Подключение аксессуаров робота к любой промышленной сети

Майк Сантора | 17 апреля 2023 г.

Для эффективной работы роботам нужны аксессуары. Но как проще всего подключить аксессуары к заводским сетям? Самый простой способ — использовать готовые продукты Anybus от HMS Networks, как выяснило RSP.

Число промышленных роботов, работающих на заводах по всему миру, продолжает расти. Чтобы эффективно использовать роботов и максимизировать производительность, компании прикрепляют к роботам аксессуары, позволяющие роботам выполнять различные задачи.

RSP специализируется на разработке, производстве и установке необходимых аксессуаров для роботов. Когда RSP приступила к разработке новой линейки устройств смены инструмента, им нужно было оправдать ожидания своих клиентов и предоставить устройство смены инструмента, способное подключаться к заводским сетям. Однако разработка необходимой сетевой технологии является сложной задачей, не входящей в компетенцию RSP. К счастью для всех, компания RSP нашла решения Anybus от HMS. Компания HMS помогла внедрить коммуникационный интерфейс Anybus в устройство смены инструмента, что позволило подключиться к заводской сети и позволило RSP сосредоточиться на производстве ведущих в мире аксессуаров для роботов.

Продукты роботизированной системы Robot System Products (RSP) специализируется на производстве аксессуаров для промышленных роботов, которые используются на заводах по всему миру. «Наша сила заключается в специализированных знаниях, полученных в ходе почти 20-летней работы с промышленной робототехникой», — объясняет Хенрик Хофстрем, менеджер по маркетингу RSP. «Эти специальные знания позволяют нам создавать надежные и универсальные аксессуары для промышленных роботов, которые помогают нашим клиентам повысить гибкость роботов и повысить производительность».

Одним из основных видов продукции RSP являются устройства смены инструмента. Устройство смены инструмента прикреплено к роботу и позволяет роботу быстро и безопасно менять инструмент.

Устройство смены инструментов Moduflex прикреплено к роботу, что позволяет роботу быстро и безопасно менять инструменты. Требования к интеллектуальной и связанной отрасли влияют на каждый этап процесса автоматизации. Поэтому, когда компания RSP разрабатывала серию Moduflex, новую линейку устройств смены инструмента, специально разработанную для перевозки тяжелых грузов, им нужно было идти в ногу со временем и предоставить современное устройство смены инструмента, которое можно было бы подключать к сетям автоматизации. Однако разработка необходимой сетевой технологии Это непростая задача, и это сделало RSP мировым лидером. «Мы эксперты в робототехнике, а не в промышленных сетях», — объясняет Матс Танелл, старший инженер RSP. «Мы хотим продолжать заниматься робототехникой, поэтому не хотим тратить время и деньги на разработку собственного сетевого решения, поскольку это выходит за рамки нашей компетенции. К счастью, мы нашли хорошее решение с помощью Anybus, которое позволяет обеим компаниям сосредоточиться на том, в чем они хороши: робототехнике для нас и сетевых технологиях для Anybus». Но прежде чем мы опишем сетевое решение, давайте изложим требования RSP.

Сетевые требования RSP Роботы свободно перемещаются по фабрике, поэтому аксессуары для роботов должны быть максимально компактными и бескабельными. Чтобы сохранить компактную форму устройства смены инструмента, компания RSP предпочла внедрить сетевую технологию в устройство смены инструмента. RSP также требовался интерфейс передачи данных, который позволял бы легко и надежно подключаться к любой заводской системе, независимо от сетевого протокола.

Anybus CompactComAnybus CompactCom соответствовал всем сетевым требованиям.

Встроенный дизайн Чтобы сохранить компактные размеры устройства смены инструмента и избежать использования дополнительных кабелей, компания RSP выбрала Anybus CompactCom B40. Anybus CompactCom B40 был прикреплен к печатной плате (PCB) устройства смены инструмента.

Любая сеть Существует CompactCom для любой основной полевой шины или промышленного Ethernet, и можно легко заменить один CompactCom на другой CompactCom, что позволяет RSP подключаться к любой заводской системе, независимо от сетевого протокола. Как отмечает Хенрик, это открывает возможность выхода на новые рынки. «Мы начали с PROFINET, но можем выйти на новые рынки, поскольку для всех основных сетей существует Anybus CompactCom».